无人机桥梁巡检系统

依托无人机、自动机巢与激光雷达自主导航技术,从桥面、桥底到箱梁内部替代人工完成高风险结构巡检,实现自动执飞、画面实时回传与病害智能识别,让隐患发现更早、处置更快

无人机行业应用

UAV Industry Application

面向交通基础设施养护与应急处置,提供“无人机 + 自动机巢 + 管控平台”的一体化能力,一次部署即可覆盖桥梁、边坡、路网与突发事件的巡检需求。

方案咨询

无人机 + 自动机巢 无人机高速巡检应用

无人机高速巡检应用

以自动机巢为作业基点,无人机按预设航线自动起降、充电与巡检,画面实时回传,形成“发现—派单—复核”的闭环,替代人工完成高频、重复、高风险的路段巡查。

  • 桥梁养护巡查 对桥面、桥底、支座与锥坡护坡等部位精细化拍摄,弥补桥下空间人工采集困难、存在人身安全风险的短板。
  • 边坡养护巡查 借助高空视角与可见光、红外双光载荷,快速排查挡墙、边坡、排水设施的破损与隐患。
  • 高速路网巡查 沿安全航带规划航线,常态化发现抛洒物、违停、拥堵等异常,减少封路与人员上路作业。
  • 应急处置 事故发生后一键起飞抵达现场,远程喊话疏导、拍照录像取证,降低二次事故风险。
无人机空地交通一体化系统

无人机空地交通一体化系统

可对无人驾驶飞行器进行远程操控,系统与无人机、机巢、地面控制站协同工作,以高精度地图为“数字底座”,实现远程控制、数据传输与任务执行,既能按预定航线执飞,也能在安全航道内指点飞行。

  • 一键处置 监控中心收到预警弹窗后一键启动无人机,远程疏导、喊话、拍照、录像。
  • 安全巡检 可见光与红外多手段并行,弥补摄像头盲区,克服团雾等不良天气影响。
  • 低延迟回传 H.264 编码经 RTMP 推流、WebRTC 播放,画面延迟约 0.5—5 秒。
  • 稳定通信 近距离走 5.8GHz 私有网络,距离较远时自动切换 4G 增强链路。

F I E L D F O O T A G E 作业实拍

自动起降 · 按航线巡检 · 画面实时回传

点击播放实拍演示

  • 自动起降 机巢自动开合,无人机自动起飞、归位与充电
  • 自动执飞 按预设航线飞行,关键点位定点悬停拍摄
  • 实时回传 画面同步回传指挥中心,发现异常一键派单

P L A T F O R M 平台界面

  • 航线规划与任务调度

    航线规划与任务调度

  • 桥梁巡检实时画面

    桥梁巡检实时画面

  • 现场处置多路视频

    现场处置多路视频

激光雷达自主导航无人机

LiDAR Autonomous Navigation UAV

桥底、箱梁、隧道与管廊是卫星信号被遮挡的区域,也是人工巡检最难覆盖的部位。依靠激光雷达建图定位,无人机在没有 GPS 的环境里同样能稳定飞行、精准采集。

激光雷达自主导航无人机

依托位姿图 SLAM 算法的自主定位与分层构图技术,通过多传感器融合实现无人机在卫星信号拒止环境中的自主导航、路径规划与结构物缺陷数据采集,可快速、准确地检查结构物表面的缺陷与病害,为养护巡查提供更全面、可靠、高效的方案。

  • 激光雷达同时建图与定位 基于激光雷达 SLAM 技术,在 GPS 拒止环境中仍可稳定飞行与定位。
  • 全向扫描与分层构图 水平 360°、垂直 −7°~52° 扫描,边飞边建图,形成结构物表面的高精模型。
  • 远程部署、自动作业 搭配机巢远程部署与操控,按预设航线自动采集图像数据并回传。
  • 定位精度

    ±0.05m / ±0.03m

    垂直 / 水平定位精度

  • 雷达视场

    360° / −7°~52°

    水平 / 垂直扫描角度

  • 探测范围

    40m / 70m

    10% / 80% 反射率条件

  • 续航与充电

    ≥30min / 50min

    单次飞行 / 充电 10%~90% · 15000mAh

  • 飞行与抗风

    5m/s / 8m/s

    最大飞行速度 / 最大抗风能力

  • 整机规格

    2.7kg

    450×450×150mm · IP43 · 0℃~50℃

  • 01

    任务下发

    在平台完成航线规划与任务设置,支持周期作业定时巡查。

  • 02

    自动执飞

    无人机自动起降、按航线飞行,在关键点位定点停留拍照录像。

  • 03

    数据回传

    图像实时回传并识别比对,输出结构物缺陷与病害成果。

  • 04

    工单闭环

    人工复核确认后生成工单,跟踪整改与复查,形成闭环记录。

相关应用场景

Application Scenarios

从桥底到箱梁,从隧道到城市管廊,凡是人难进、危险大、空间封闭的部位,都可以交给无人机完成常态化巡检。

无人机桥梁桥底巡检 桥底 / 箱梁内部巡检实拍
  • 无 GPS 环境巡查

    桥下、箱梁、隧道等卫星信号遮挡区域,依靠激光雷达自主飞行。

  • 桥底结构巡查

    贴近梁体底部拍摄,检查裂缝、渗水与支座位移等病害。

  • 箱梁内部巡查

    密闭无光空间内建图定位,采集梁体表面缺陷数据。

  • 隧道与巷道巡查

    长距离封闭空间自动执飞,替代脚手架与人工登高检查。

  • 城市管廊巡查

    管廊内部结构、支架与管线外观的常态化巡检。

  • 应急现场取证

    突发事件快速抵达,多角度拍照录像,留存处置证据。

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